1.3 条件概率与事件独立性
前面两节介绍了概率论中两个最基本的概念——事件和概率,并讨论了概率的基本性质与运算法则。本节将更深入地介绍概率论中有关条件概率与事件独立性的知识,并利用这些知识来解决一些较为复杂的实际问题。
1.3.1 条件概率与乘法公式
1.条件概率
前面从不同的角度讨论了概率的几种一般情形及概率的基本性质,这些讨论都基于一些固定的条件限制。然而,在处理实际问题时,经常需要在已知部分试验结果的基础上来求解概率,这就需要引入条件概率的概念。
假设一次考试的题型包括双选题,要求考生从a,b,c,d四个选项中依次选出两个正确答案,并且只有在两个答案全部选对的条件下才能够得分。在完成某道双选题时,如果考生没有掌握该题考查的内容,随机地选择两个答案,那么可能的选择有{(a,b),(a,c),(a,d),(b,c),(b,d),(c,d)},并且每种选择的可能性都是相同的。若以A记事件“两个选项全部正确”,则考生得分(即事件A发生)的概率为1/6。
但是,如果在四个选项中考生能够确定其中一个选项的正确性,即考生选择的答案中“至少第一个选项正确”,例如,考生可以确定a选项是正确的,那么事件 A的概率便应是1/3。
由于引入了条件“至少第一个选项正确”,事件A的概率发生了变化,若记“至少第一个选项正确”为B,这时事件A的概率实际上是“在事件B发生的条件下,事件A的概率”,这就是我们所说的条件概率,记为P(A B)。
在上面的例子中,初始条件下样本点总数为n=6,在规定了事件B(仍假设考生选择了正确选项a)发生的前提后,样本空间也随之改变为ΩB={(a,b),(a,c),(a,d)},样本点总数为mB=3,而有利场合(至少第一个选项正确,且两个选项全部正确)数为mAB=1,即
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这个式子对于条件概率来说具有一般性,下面给出条件概率的定义。
对于任意两个事件A,B,若P(B)>0,则称
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为在事件B发生的条件下事件A发生的条件概率,简称条件概率。
【例1-9】 某公司共有1200名员工,其中男性960人,女性240人。在过去的三年里,有324名员工得到提升,其具体情况如表1-3所示。试根据条件概率的公式计算:
表1-3 某公司员工提升情况表
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① 若一个员工为男性,其得到提升的概率;
② 若一个员工为女性,其得到提升的概率。
解:根据题意,分别以M记事件“某员工为男性”,以W记事件“某员工为女性”,以A记事件“某员工得到提升”。
根据表中数据,可以得到以下结果
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① 根据条件概率的公式,若一个员工为男性,则其得到提升的概率为
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② 若一个员工为女性,则其得到提升的概率为
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2.条件概率的性质
根据概率的性质,可以得到条件概率的一些类似的性质(以下均假定P(B)>0)。
首先,条件概率也具有非负性、规范性、可列可加性三个基本性质,即
① 对于任意事件A和B,有P(A B)≥0。
② 在事件B发生的条件下,必然事件Ω发生的概率为1,即P(Ω B)=1。
③ 对于可列个两两互不相容事件A1,A2,…,以及任意事件B,有
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基于以上三个基本性质,可以推出条件概率的如下常用性质。
④ 对于任意事件B,有P( B)=0。
⑤ 对于任意n个两两互不相容事件A1,A2,…,An,有
P[(A1∪A2∪…∪An)B] =P(A1B)+P(A2B)+…+P(AnB)
⑥ 对于任意事件A和B,有。
⑦ 对于任意事件A1,A2和B,有P[(A1∪A2)B] =P(A1B)+P(A2B)-P(A1A2B)。特别地,当B=Ω时,条件概率转化为无条件的一般概率。
3.乘法公式
通过对条件概率公式移项,可以得到
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这个等式称为概率的乘法公式。
若P(A)>0,也可以定义P(B A),这时可以得到P(AB)=P(A)P(B A)。
一般来说,可以把乘法公式推广到n个任意事件之交的场合,即当 P(A1A2…An-1)>0时,有
P(A1A2…An)=P(A1)P(A2A1)P(A3A1A2)…P(AnA1A2…An-1)
【例1-10】 某商店出售一种零件,已知每箱装这种零件100件,且其中有4件是次品,商店采用“假一赔十”的营销方式,即顾客买一箱零件,如果随机地取1件发现是次品,商店立刻把10件合格品放入箱中,且次品不再放回。某顾客在一个箱子中先后取了3件进行测试,求这3件都不是合格品的概率。
解:根据题意,以Ai记“顾客在第i次测试时取到不合格品”(i=1,2,3),则有
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根据乘法公式可知,顾客取出的3件都不是合格品的概率为
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1.3.2 事件独立性
在1.3.1节的引例中,由于引入了条件B“至少第一个选项正确后”,考生得分的概率从1/6变为了1/3,在这里,引入的条件对事件A“两个选项全部正确”的概率进行了“修正”。那么,是否存在这样一种情况,使事件B的发生与否对事件A的概率并没有影响呢?
假设袋中有a个白球、b个黑球,并且这些球除颜色外没有任何差别。现从袋中有放回地先后取两个球,若以A记“第一次取到黑球”,以B记“第二次取到黑球”,由于取球是有放回的,因此无论第一次取到什么颜色的球,第二次取到黑球的概率都会是,即P(B)=P(B A)=
。在这种场合下,事件 A的发生并不影响事件 B的发生,它们之间具有某种“独立性”。
对于任意事件A和B,如果有
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则称事件A与B相互独立,简称A与B独立。
对于例1-10中的问题,根据已有结果P(AM)=0.24,而P(M)×P(A)=0.80×0.27 =0.216,从二者的不相等性可以看出,员工的性别和员工是否升职是不独立的,即该公司在员工升职问题上存在性别歧视。
相互独立事件有如下两个性质:
性质1 若事件A与B相互独立,则P(B A)=P(B)。
性质2 若事件A与B相互独立,则A与B、A与B、A与B均独立。
【例1-11】 甲、乙二人独立地向同一目标射击,其命中率分别为0.6和0.7,试求目标被射中的概率。
解:根据题意,以A记“甲射中目标”,以B记“乙射中目标”,以C记“目标被射中”,因此有C=A∪B。由于事件A和B是相互独立的,故目标被射中的概率为
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也可以先考虑C的对立事件,显然有
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通过例1-11的求解,可以看到,在求解两个相互独立事件至少发生其一的概率问题时,可以通过求解它的逆事件,即两个相互独立事件都不发生的概率,由于相互独立事件的逆事件也一定是相互独立的,这样便简化了计算。
事件独立性的概念还可以推广到多个事件相互独立的场合,即n个事件相互独立,当且仅当它们中的任何m(2≤m≤n)个事件也相互独立。
1.3.3 全概率公式
设事件A1,A2,…,An是样本空间Ω的一组事件,若这组事件满足
① AiAj=(i≠j;i,j=1,2,…,n);
② A1∪A2∪…∪An=Ω;
则称A1,A2,…,An是样本空间Ω的一个完备事件组。
假定B是样本空间Ω中的任意事件,显然有
(A1∪A2∪…∪An)∩B=Ω∩B=B
根据事件运算的分配率,可以得到
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显然,AiB(i=1,2,…,n)也是一个两两互不相容的事件组,因此,根据概率的有限可加性有
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结合式(1-15),当P(Ai)>0时,有
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该等式称为全概率公式。
若将A1,A2,…,An理解为引起事件B发生的若干原因,那么全概率公式的意义在于,综合引起事件B发生的各个原因,求解事件B发生的概率。
在处理一些较为复杂的概率问题时,常常需要运用全概率公式,首先找到一个合适的完备事件组,将复杂事件分解为若干个互不相容的简单事件之和,然后分别计算这些简单事件的概率,再通过概率的可加性得到最终结果,即“化整为零,各个击破,积零为整”。
【例1-12】 某车间有甲、乙、丙三条生产线共同加工一批零件,各生产线的产量分别占总产量的40%、35%和25%,且在这三条生产线上加工该零件的次品率分别为2%、4%和5%,求从这批零件中任意取出一个零件是次品的概率。
解:根据题意,以A1 记“取出的零件来自甲生产线”,以A2 记“取出的零件来自乙生产线”,以A3 记“取出的零件来自丙生产线”,以B记“取出次品”,显然A1,A2,A3 构成这一随机取样试验样本空间Ω的完备事件组。
由已知条件可知
P(A1)=40%=0.40,P(A2)=35%=0.35,P(A3)=25%=0.25
P(BA1)=2%=0.02,P(BA2)=4%=0.04,P(BA3)=5%=0.05
根据全概率公式,取出次品的概率为
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1.3.4 贝叶斯公式
在全概率公式的基础上,结合乘法公式,可以得到概率论中另一个非常重要的公式。
设A1,A2,…,An是样本空间Ω的一个完备事件组,且P(Ai)>0(i=1,2,…,n),根据全概率公式,对于样本空间Ω中的任意事件B有
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而当P(B)>0时,由条件概率的定义,有
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根据乘法公式
P(AiB)=P(Ai)P(B Ai)
将以上三个式子结合,可以得到
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这个等式称为贝叶斯公式。
贝叶斯公式反映了在复杂事件B已经发生的条件下,简单事件Ai发生的可能性大小,也即事件B的发生是由原因Ai引起的概率,因此P(AiB)通常称为后验概率。相应地,P(Ai)表示的是引起事件B发生的各种原因发生的可能性大小,一般是根据经验事实得来的,并且在试验前已经知道,因此通常称为先验概率。
【例1-13】 在例1-12中,如果取出的零件是次品,分别求这个零件是由甲、乙、丙生产线加工的概率。
解:分别以A1,A2,A3 记取出的零件来自甲、乙、丙生产线,以B记“取出次品”,则根据例1-12的计算结果,有
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根据贝叶斯公式,可以得到
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